南京科（kē）諾公司（sī）於（yú）2023年4月份常州自動化（huà）四向（xiàng）車立體庫調試驗收成功

         四（sì）向車根據任務要求，協（xié）同往複式提升機，通過行（háng）駛軌道在貨架不同層、不同貨道內完成作業任務，在倉庫監控係統的控製和調度下，整個密（mì）集（jí）庫可以實現多層多（duō）車同時運作，各四向車在工作時可以向信息管理係統上傳位置、速度、電量、有無貨、故障（zhàng）、工作情況等信息；四向車具備整存整取、倒貨（huò）移動、托盤點數等作業功能，實現物料快速出庫和庫存管理（lǐ）；其內部設（shè）置（zhì）有避障功（gōng）能和故（gù）障報警提示功能，能夠起到安全保護作用，並及時反饋故障信息。從硬（yìng）件係統來看，四向（xiàng）車主要由車架、頂升機構、驅動機構、車輪組、電源、電氣控製等部件（jiàn）組