四向車根據任務要求,協同往複式提升機(jī),通(tōng)過行駛軌道在貨架不同層、不同(tóng)貨道內完成作(zuò)業任務,在倉庫(kù)監控係統(tǒng)的控製(zhì)和(hé)調(diào)度下,整(zhěng)個密集庫可以實現多層多車同時運作,各四向車在工作時可以向信息管理係統上傳位置、速度、電(diàn)量、有無貨、故障、工作情況等信息;四向車具(jù)備整存整(zhěng)取(qǔ)、倒貨移動、托盤點數等作業功能,實現物(wù)料快速出庫和庫存管理;其內部設置有避障功能和故障報警提示功能,能夠起到(dào)安全保護作用,並及時反饋故障信(xìn)息。從硬件係統來看,四向車主要由車架、頂升機(jī)構、驅(qū)動機構、車(chē)輪組、電源、電氣控製等部件組



