四向(xiàng)車根據任務要求,協(xié)同往複式提升機,通過行駛軌道在貨架不同層、不同(tóng)貨道內完成(chéng)作業任務,在倉庫監控係統(tǒng)的控製和調度下,整個密集庫可以實現多層多車同時運作,各(gè)四向車在工作時可以(yǐ)向(xiàng)信息管理係統上傳位置、速度、電量、有無貨、故障、工作(zuò)情況等信息;四向車具備整存整(zhěng)取(qǔ)、倒貨移動、托(tuō)盤(pán)點數(shù)等作業(yè)功能,實現(xiàn)物料快速出庫和庫存管理;其內部(bù)設置有避障功能和故障(zhàng)報警提示功能,能夠起到(dào)安全保護作用,並及時反饋故障信息。從硬件(jiàn)係統(tǒng)來(lái)看,四(sì)向車主要由車架、頂升機構、驅動機構、車輪組、電源、電氣控(kòng)製等部件組



