電子商務與(yǔ)智(zhì)能製造技術推動了自動化立(lì)體倉庫的快速發展與創新,在(zài)現代物流業中更加注重考慮(lǜ)物(wù)流係統整體的(de)密度以及數字化、智能、信息化集成應用,而不是僅考慮單一設備和係統的能力,產生了(le)“密集倉儲”的概念[1,2]。在物流(liú)產業的快速發展過程(chéng)用中,需要對物流倉(cāng)儲係統進行全(quán)麵(miàn)規劃(huá)和創新設計。與普通立體倉(cāng)庫相比,密集倉儲土地利用率和空間利用率(lǜ)上可提高(gāo)20%~100% 左右,同時作業(yè)效率可提高(gāo)20%,運行能耗可降低30%,單元投資成本可節約10% 左右(yòu), 密集倉儲係統因而(ér)越來越多地受到行業的關注,其市場發展前景廣闊。作為(wéi)麵向密集倉儲的(de)重要搬運設備,智能托盤式四向穿(chuān)梭車(以下簡稱四(sì)向車)是一種智能型軌道導引自動換向變軌的搬(bān)運設備,在(zài)電控係統控製下,通過編碼器、RFID、光電傳感器(qì)等數字化技術精確定位各個(gè)輸(shū)入、輸出工位,配置智能化調度係統,接收物料後進(jìn)行自動往複穿梭搬運,四向車無(wú)需人員操作,運(yùn)行速度快、智能化程度高,適用於各種物流存儲係統,能夠促進單元物料快(kuài)速實現(xiàn)平(píng)麵自動輸送。在智能化調度係統(tǒng)的(de)驅使(shǐ)下,多層多車協同(tóng)並(bìng)行作業,從而實現精準(zhǔn)、高效的作業模式,為企業的(de)物流存儲(chǔ)係統提供(gòng)新的物流解決方(fāng)案
四向(xiàng)車根據任務要求,協同往複式提升機,通過行駛軌道在(zài)貨(huò)架不同層、不同(tóng)貨道內完(wán)成作業任務,在倉庫監(jiān)控係統的控製和(hé)調度下,整個密集庫可以實(shí)現多層多車同時運作,各四向(xiàng)車在工作時可以向信息管理係統上傳位(wèi)置(zhì)、速度、電量、有無貨、故障、工作(zuò)情況等信息;四向車具備整存整取、倒貨移動、托盤點數等作業功能,實現物料快速出庫和庫(kù)存管理;其內部設置有避障功能和故障報警提示功能,能(néng)夠起到安全保護作用,並及時反饋故障信息。從硬件(jiàn)係統來看,四向車(chē)主要由車架、頂升機構、驅動機構、車輪(lún)組、電源、電氣控製等部件組





