電子商務與智能製造技術推動了自動化立(lì)體倉庫的快速發展與創新,在(zài)現代物(wù)流業中(zhōng)更加(jiā)注重考慮物流係統整體的(de)密度以及數(shù)字化、智(zhì)能、信(xìn)息化集(jí)成應用,而不是僅考慮單一設備和係統的能力,產生了“密集倉儲”的概念[1,2]。在物流產業的快速發展過程用中,需要對物流倉儲係統進行全麵(miàn)規劃和創新設計。與普通立體倉庫相比,密集倉儲土地利用率和空間利用率上可提高20%~100% 左右(yòu),同時作(zuò)業效率可提高20%,運行能耗(hào)可降低30%,單元(yuán)投資成本可節約10% 左右(yòu), 密集倉儲係統因而(ér)越來越多(duō)地受到行業的關(guān)注,其市場發展前景廣(guǎng)闊。作(zuò)為麵向密集倉儲的重要搬運設(shè)備,智能托盤式四向穿梭車(以下(xià)簡稱四向車)是一種智能(néng)型軌道導引(yǐn)自動換向變軌的搬運設備,在電控係統控製下,通過編碼(mǎ)器、RFID、光電傳感器等數字化(huà)技術精確定位各個輸入(rù)、輸出工(gōng)位,配置(zhì)智能化調度係統(tǒng),接收物料後進行自動(dòng)往複穿梭搬(bān)運,四向車無需人員操作,運行速度快、智能化程(chéng)度高(gāo),適用於各種物流(liú)存儲係統,能夠促進單元物料快速實(shí)現平麵(miàn)自動輸送。在智能化調度(dù)係(xì)統的驅使(shǐ)下,多層多車協(xié)同並行(háng)作業(yè),從而實現精準、高效的作業模式,為(wéi)企業的物(wù)流存儲係統提供新的物流解決方案
四向車根據任務要求,協同往複(fù)式提升機,通過行駛軌道在貨架不同層、不同貨道(dào)內完(wán)成作業任務,在倉庫監控係統的控製和調度下,整個密集庫可以實現多層多車(chē)同(tóng)時運作,各四向車在工作時可以向信息管理係統上傳位置、速度、電(diàn)量、有無貨、故障(zhàng)、工作情況等信息;四向(xiàng)車具(jù)備整存整取、倒貨移動、托盤點數等作業功能(néng),實現物料快速出庫和庫存管理;其內(nèi)部設置有避障功能和(hé)故障報警提示功能,能夠起到安全保護(hù)作用,並及時反饋故障信息。從硬件係統來看,四向車主要由車架、頂升機構、驅動機構、車輪組、電源、電氣控(kòng)製等部件組





